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Lie Group Modelling for an EKF-Based Monocular SLAM Algorithm
Veröffentlicht in Remote sensing (Basel, Switzerland)
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Invariance Approach to Integrity Monitoring Fault Detectors
Veröffentlicht in IEEE signal processing letters
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TOWARDS A RELIABLE POSTURE ESTIMATION FOR STANDING IN PARAPLEGIA
Veröffentlicht in IFAC Proceedings Volumes
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