Suchergebnisse - Pachouri, Vipin | OPAC THWS

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Design and modeling of a planar-to-spatial tendon-driven continuum manipulator subjected to uncertain forces von Pachouri, Vipin, Pathak, Pushparaj Mani

Veröffentlicht in Robotics and autonomous systems

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Controlling Tendons to Modulate Stiffness of a Planar-to-Spatial Tendon-Driven Continuum Manipulator Under External Uncertain Forces von Pachouri, Vipin, Pathak, Pushparaj Mani

Veröffentlicht in Journal of bionics engineering

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3

Inverse Kinematic Model of a Cable-Driven Continuum Manipulator von Pachouri, Vipin, Pathak, Pushparaj Mani

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Kinematics Model of Bionic Manipulator by Using Elliptic Integral Approach von Mishra, Mrunal K., Samantaray, Arun K., Chakraborty, Goutam, Pachouri, Vipin, Pathak, Pushparaj Mani, Merzouki, Rochdi

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Workspace Evaluation of Robotino-XT Under Reconfiguration von Pachouri, Vipin, Pathak, Pushparaj Mani, Mishra, Mrunal K., Samantharay, Arun K., Merzouki, Rochdi, Bouamama, B. O.

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6

Dynamic Modeling of Planar Multi-section Tendon-Driven Continuum Manipulator (TDCM) Using “Euler–Lagrange Formulation” von Pachouri, Vipin, Pathak, Pushparaj Mani

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