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Hybrid conditional planning for robotic applications
Veröffentlicht in The International journal of robotics research
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AssistOn-Finger: An under-actuated finger exoskeleton for robot-assisted tendon therapy
Veröffentlicht in Robotica
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Explainable Robotic Plan Execution Monitoring Under Partial Observability
Veröffentlicht in IEEE transactions on robotics
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Co-Design Strategies for Optimal Variable Stiffness Actuation
Veröffentlicht in IEEE/ASME transactions on mechatronics
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Electroencephalographic identifiers of motor adaptation learning
Veröffentlicht in Journal of neural engineering
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AssistOn-Ankle: a reconfigurable ankle exoskeleton with series-elastic actuation
Veröffentlicht in Autonomous robots
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