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    Benchmarking Torque Control Strategies for a Torsion-Based Series Elastic Actuator

    Benchmarking Torque Control Strategies for a Torsion-Based Series Elastic Actuator von Ugurlu, Barkan, SARIYILDIZ, Emre, Kansizoglu, Ahmet Talha, Ozcinar, Erim, Coruk, Sinan


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