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Integration of Real-Time Semantic Building Map Updating with Adaptive Monte Carlo Localization (AMCL) for Robust Indoor Mobile Robot Localization
von
Peavy, Matthew
,
Kim, Pileun
,
Oyediran, Hafiz
,
Kim, Kyungki
Veröffentlicht in
Applied sciences
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Generative AI Applications in Architecture, Engineering, and Construction: Trends, Implications for Practice, Education & Imperatives for Upskilling—A Review
von
Onatayo, Damilola
,
Onososen, Adetayo
,
Oyediran, Abiola Oluwasogo
,
Oyediran, Hafiz
,
Arowoiya, Victor
,
Onatayo, Eniola
Veröffentlicht in
Architecture (Basel)
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ViPER+: Vehicle Pose Estimation Using Ultra-Wideband Radios for Automated Construction Safety Monitoring
von
Ansaripour, Alireza
,
Heydariaan, Milad
,
Kim, Kyungki
,
Gnawali, Omprakash
,
Oyediran, Hafiz
Veröffentlicht in
Applied sciences
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Integration of 4D BIM and Robot Task Planning: Creation and Flow of Construction-Related Information for Action-Level Simulation of Indoor Wall Frame Installation
von
Oyediran, Hafiz
,
Turner, William
,
Kim, Kyungki
,
Barrows, Matthew
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Integration of 4D BIM and Robot Task Planning: Creation and Flow of Construction-Related Information for Action-Level Simulation of Indoor Wall Frame Installation
von
Oyediran, Hafiz
,
Turner, William
,
Kim, Kyungki
,
Barrows, Matthew
Veröffentlicht in
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