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A Review on Traversability Risk Assessments for Autonomous Ground Vehicles: Methods and Metrics
von
Benrabah, Mohamed
,
Orou Mousse, Charifou
,
Randriamiarintsoa, Elie
,
Chapuis, Roland
,
Aufrère, Romuald
Veröffentlicht in
Sensors (Basel, Switzerland)
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A Framework for Optimal Navigation in Situations of Localization Uncertainty
von
Orou Mousse, Charifou
,
Benrabah, Mohamed
,
Marmoiton, François
,
Wilhelm, Alexis
,
Chapuis, Roland
Veröffentlicht in
Sensors (Basel, Switzerland)
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