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Computations of mode-dependent dwell times for discrete-time switching system
Veröffentlicht in Automatica (Oxford)
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Distributed MPC of constrained linear systems with time-varying terminal sets
Veröffentlicht in Systems & control letters
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The minimal disturbance invariant set: Outer approximations via its partial sums
Veröffentlicht in Automatica (Oxford)
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Model Predictive Control Using Segregated Disturbance Feedback
Veröffentlicht in IEEE transactions on automatic control
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