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    Development of a robotic assembly complex

    Development of a robotic assembly complex von Okhotsimsky, D.E., Kartashev, V.A.

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    Mars orbiter insertion by use of atmospheric deceleration

    Mars orbiter insertion by use of atmospheric deceleration von Okhotsimsky, D.E., Golubiev, Yu.F., Sikharulidze, Yu.G.

    Veröffentlicht in Acta astronautica

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    Real time hand-eye system: interaction with moving objects

    Real time hand-eye system: interaction with moving objects von Okhotsimsky, D.E., Platonov, A.K., Belousov, I.R., Boguslavsky, A.A., Emelianov, S.N., Sazonov, V.V., Sokolov, S.M.


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    Vision system for automatic capturing a moving object by the robot manipulator

    Vision system for automatic capturing a moving object by the robot manipulator von Okhotsimsky, D.E., Platonov, A.K., Belousov, I.R., Boguslavsky, A.A., Borovin, G.K., Yemeljyanov, S.N., Komarov, M.M., Sazonov, V.V., Sokolov, S.M.

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