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Cataglyphis: An autonomous sample return rover
Veröffentlicht in Journal of field robotics
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Slip-Based Autonomous ZUPT through Gaussian Process to Improve Planetary Rover Localization
Veröffentlicht in arXiv.org
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Probabilistically Informed Robot Object Search with Multiple Regions
Veröffentlicht in arXiv.org
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Flower Interaction Subsystem for a Precision Pollination Robot
Veröffentlicht in arXiv.org
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