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A Primer on the Differential Calculus of 3D Orientations
von
Bloesch, M
,
Sommer, H
,
Laidlow, T
,
Burri, M
,
Nuetzi, G
,
Fankhauser, P
,
Bellicoso, D
,
Gehring, C
,
Leutenegger, S
,
Hutter, M
,
Siegwart, R
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An Evaluation of Moreau’s time-stepping scheme for the simulation of a legged robot
von
Gehring, C
,
Nuetzi, G
,
Diethelm, R
,
Siegwart, R
,
Leine, R. I
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