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    Mapping and Optimizing Communication in ROS 2-based Applications on Configurable System-on-Chip Platforms

    Mapping and Optimizing Communication in ROS 2-based Applications on Configurable System-on-Chip Platforms von Lienen, Christian, Nowosad, Alexander Philipp, Platzner, Marco

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    AutonomROS: A ReconROS-based Autonomous Driving Unit von Lienen, Christian, Brede, Mathis, Karger, Daniel, Koch, Kevin, Logan, Dalisha, Mazur, Janet, Nowosad, Alexander Philipp, Schnelle, Alexander, Waizy, Mohness, Platzner, Marco

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    AutonomROS: A ReconROS-based Autonomous Driving Unit

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