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Uncertainty configurations of parallel manipulators
Veröffentlicht in Mechanism and machine theory
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On the design of fault tolerant parallel manipulators
Veröffentlicht in Mechanism and machine theory
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Analysis of Active Joint Failure in Parallel Robot Manipulators
Veröffentlicht in Journal of mechanical design (1990)
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Configuration engine for architecture planning of modular parallel robots
Veröffentlicht in Mechanism and machine theory
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The multidisciplinary international virtual design studio (MIVDS)
Veröffentlicht in IEEE transactions on education
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Optimal design and sensitivity analysis of flexible cam mechanisms
Veröffentlicht in Mechanism and machine theory
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Joint sensor fault detection for fault tolerant parallel manipulators
Veröffentlicht in Journal of robotic systems
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On the forward displacement problem of three-branch parallel manipulators
Veröffentlicht in Mechanism and machine theory
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