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    MAP-Elites Enables Powerful Stepping Stones and Diversity for Modular Robotics

    MAP-Elites Enables Powerful Stepping Stones and Diversity for Modular Robotics von Nordmoen, Jørgen, Veenstra, Frank, Ellefsen, Kai Olav, Glette, Kyrre

    Veröffentlicht in Frontiers in robotics and AI

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    Combining MAP-Elites and Incremental Evolution to Generate Gaits for a Mammalian Quadruped Robot

    Combining MAP-Elites and Incremental Evolution to Generate Gaits for a Mammalian Quadruped Robot von Nordmoen, Jørgen, Ellefsen, Kai Olav, Glette, Kyrre


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    Dynamic mutation in MAP-Elites for robotic repertoire generation

    Dynamic mutation in MAP-Elites for robotic repertoire generation von Nordmoen, Jørgen Halvorsen, Samuelsen, Eivind, Ellefsen, Kai Olav, Glette, Kyrre

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    Evolved embodied phase coordination enables robust quadruped robot locomotion

    Evolved embodied phase coordination enables robust quadruped robot locomotion von Nordmoen, Jørgen Halvorsen, Nygaard, Tønnes Frostad, Ellefsen, Kai Olav, Glette, Kyrre

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    Detecting a Hidden Radio Frequency Transmitter in Noise based on Amplitude using Swarm Intelligence

    Detecting a Hidden Radio Frequency Transmitter in Noise based on Amplitude using Swarm Intelligence von Nordmoen, Jørgen Halvorsen

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    Dissertation

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