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Force capabilities of redundantly-actuated parallel manipulators
Veröffentlicht in Mechanism and machine theory
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A Methodology for tele-operating mobile manipulators with an emphasis on operator ease of use
Veröffentlicht in Robotica
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Optimization-Based Synthesis of Grashof Geared Five-Bar Mechanisms
Veröffentlicht in Journal of mechanical design (1990)
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Design of a reconfigurable planar parallel manipulator
Veröffentlicht in Journal of robotic systems
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Singularity analysis of the Canadarm2
Veröffentlicht in Mechanism and machine theory
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