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    Optimal independent contact regions for two-fingered grasping of polygon

    Optimal independent contact regions for two-fingered grasping of polygon von Phoka, Thanathorn, Vongmasa, Pawin, Nilwatchararang, Chaichana, Pipattanasomporn, Peam, Sudsang, Attawith

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    Planning optimal independent contact regions for two-fingered force-closure grasp of a polygon

    Planning optimal independent contact regions for two-fingered force-closure grasp of a polygon von Phoka, T., Vongmasa, P., Nilwatchararang, C., Pipattanasomporn, P., Sudsang, A.


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