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Nonlinear servocompensation of unknown external disturbances
Veröffentlicht in Automatica (Oxford)
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Nonlinear adaptive controller with integral action
Veröffentlicht in IEEE transactions on automatic control
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Robust high-order tuner of simplified structure
Veröffentlicht in Automatica (Oxford)
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Adaptive backstepping with a high-order tuner
Veröffentlicht in Automatica (Oxford)
VolltextArtikel -
11
Adaptive nonlinear servocompensation of unknown external disturbances
Veröffentlicht in IFAC Proceedings Volumes
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12
Adaptive Servocompensation of Input Disturbances
Veröffentlicht in IFAC Proceedings Volumes
VolltextArtikel -
13
Adaptive Backstepping with a High-Order Tuner
Veröffentlicht in IFAC Proceedings Volumes
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System Output Coordination in Problems of Path-Planning and Robot Motion Control
Veröffentlicht in IFAC Proceedings Volumes
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Coordinating control and self-learning of robot trajectory motion
Veröffentlicht in IFAC Proceedings Volumes
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Adaptation and Self-Learning of Nonlinear Multivariable Systems
Veröffentlicht in IFAC Proceedings Volumes
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