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Investigating the effects of ultrafine bubbles on bacterial growth
Veröffentlicht in RSC advances
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Cytotoxic prenylated flavonoids from the leaves of Macaranga indica
Veröffentlicht in Phytochemistry letters
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Deformation-Aware Data-Driven Grasp Synthesis
Veröffentlicht in IEEE robotics and automation letters
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A Novel Soft Robotic Hand Design With Human-Inspired Soft Palm
Veröffentlicht in IEEE robotics & automation magazine
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Review on the Significant Interactions between Ultrafine Gas Bubbles and Biological Systems
Veröffentlicht in Langmuir
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Safe Grasping with a Force Controlled Soft Robotic Hand
Veröffentlicht in arXiv.org
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A Novel Simulation-Based Quality Metric for Evaluating Grasps on 3D Deformable Objects
Veröffentlicht in arXiv.org
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Probabilistic Surface Friction Estimation Based on Visual and Haptic Measurements
Veröffentlicht in arXiv.org
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