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A Survey of Linear Control for Unicycle Robot
Veröffentlicht in Robotică şi management (Reșița)
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A Study of PID Direct Torque Control for Three-Phase Asynchronous Motor
Veröffentlicht in Robotică şi management (Reșița)
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Sliding Mode Control to Track Trajectories for Two-Linked Robot Arm
Veröffentlicht in Robotică şi management (Reșița)
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PID Control to Decrease Fluctuation of Load for Tower Crane
Veröffentlicht in Robotică şi management (Reșița)
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PID Controller for Balancing One-Wheeled Self-Balancing Robot
Veröffentlicht in Robotică şi management (Reșița)
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GA-PID Control for Ball and Beam: Simulation and Experiment
Veröffentlicht in Robotică şi management (Reșița)
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A Method of PD-Fuzzy Control for Acrobot
Veröffentlicht in Robotică şi management (Reșița)
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LQR Control for Five-Link Pendubot
Veröffentlicht in Robotică şi management (Reșița)
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Hierarchical Sliding Mode Algorithm for Athlete Robot Walking
Veröffentlicht in Journal of Robotics
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