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Safe Control Architecture via Model Predictive Control
Veröffentlicht in IEEE transactions on control systems technology
VolltextArtikel -
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Obstacle Avoidance of Autonomous Vehicles: An LPVMPC with Scheduling Trust Region
Veröffentlicht in arXiv.org
VolltextArtikel -
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On the Design of Nonlinear MPC and LPVMPC for Obstacle Avoidance in Autonomous Driving
Veröffentlicht in arXiv.org
VolltextArtikel -
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A Safe Control Architecture Based on Robust Model Predictive Control for Autonomous Driving
Veröffentlicht in arXiv.org
VolltextArtikel -
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Generative AI on the Edge: Architecture and Performance Evaluation
Veröffentlicht in arXiv.org
VolltextArtikel -
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