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Active Soft End Effectors for Efficient Grasping and Safe Handling
Veröffentlicht in IEEE access
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3D perception from binocular vision for a low cost humanoid robot NAO
Veröffentlicht in Robotics and autonomous systems
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Predicting the Valence of a Scene from Observers' Eye Movements
Veröffentlicht in PloS one
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The Design, Kinematics and Torque Analysis of the Self-Bending Soft Contraction Actuator
Veröffentlicht in Actuators
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Perspective Distortion Modeling for Image Measurements
Veröffentlicht in IEEE access
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Variable Stiffness Robotic Hand for Stable Grasp and Flexible Handling
Veröffentlicht in IEEE access
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Novel Design and Position Control Strategy of a Soft Robot Arm
Veröffentlicht in Robotics (Basel)
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Ontology enhancing process for a situated and curiosity-driven robot
Veröffentlicht in Robotics and autonomous systems
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Correction: Predicting the Valence of a Scene from Observers' Eye Movements
Veröffentlicht in PloS one
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