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    Configuration detection and external force tuning for soft-bending actuators under position constraint

    Configuration detection and external force tuning for soft-bending actuators under position constraint von Karimpour, Reza, Namdar Ghalati, Mohammad Hadi, Ghafarirad, Hamed


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    Continuous deformation analysis and contact force estimation for pneumatic bending actuators interacting with environment

    Continuous deformation analysis and contact force estimation for pneumatic bending actuators interacting with environment von Namdar Ghalati, Mohammad Hadi, Ghafarirad, Hamed

    Veröffentlicht in Comptes rendus. Mecanique

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    Behavior Analysis of Biomimetic Soft Bending Actuators in Free Motion and Contact

    Behavior Analysis of Biomimetic Soft Bending Actuators in Free Motion and Contact von Namdar Ghalati, Mohammad Hadi, Akbari, Sepideh, Ghafarirad, Hamed, Zareinejad, Mohammad

    Veröffentlicht in Journal of bionics engineering

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    Static Modeling of Soft Reinforced Bending Actuator Considering External Force Constraints

    Static Modeling of Soft Reinforced Bending Actuator Considering External Force Constraints von Namdar Ghalati, Mohammad Hadi, Ghafarirad, Hamed, Suratgar, Amir Abolfazl, Zareinejad, Mohammad, Ahmadi-Pajouh, Mohammad Ali

    Veröffentlicht in Soft robotics

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