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    Hierarchical Probabilistic Fusion Framework for Matching and Merging of 3-D Occupancy Maps

    Hierarchical Probabilistic Fusion Framework for Matching and Merging of 3-D Occupancy Maps von Yufeng Yue, Namal Senarathne, P. G. C., Chule Yang, Jun Zhang, Mingxing Wen, Danwei Wang

    Veröffentlicht in IEEE sensors journal

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    Collaborative multi-vehicle localization and mapping in marine environments von Moratuwage, M D P, Wijesoma, W S, Kalyan, B, Dong, J F, Namal Senarathne, P G C, Hover, Franz S, Patrikalakis, Nicholas M

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