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Curriculum-reinforcement learning on simulation platform of tendon-driven high-degree of freedom underactuated manipulator
von
Or, Keung
,
Wu, Kehua
,
Nakano, Kazashi
,
Ikeda, Masahiro
,
Ando, Mitsuhito
,
Kuniyoshi, Yasuo
,
Niiyama, Ryuma
Veröffentlicht in
Frontiers in robotics and AI
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"RobOstrich" Manipulator: A Novel Mechanical Design and Control Based on the Anatomy and Behavior of an Ostrich Neck
von
Nakano, Kazashi
,
Gunji, Megu
,
Ikeda, Masahiro
,
Or, Keung
,
Ando, Mitsuhito
,
Inoue, Katsuma
,
Mochiyama, Hiromi
,
Nakajima, Kohei
,
Niiyama, Ryuma
,
Kuniyoshi, Yasuo
Veröffentlicht in
IEEE robotics and automation letters
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