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Miniature, Lightweight, High-Force, Capstan Winch for Mobile Robots
Veröffentlicht in IEEE robotics and automation letters
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Simple, Low-Hysteresis, Foldable, Fabric Pneumatic Artificial Muscle
Veröffentlicht in IEEE robotics and automation letters
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Controlling subterranean forces enables a fast, steerable, burrowing soft robot
Veröffentlicht in Science robotics
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A Dexterous Tip-extending Robot with Variable-length Shape-locking
Veröffentlicht in arXiv.org
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Vine Robots: Design, Teleoperation, and Deployment for Navigation and Exploration
Veröffentlicht in arXiv.org
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