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Digital logic for soft devices
Veröffentlicht in Proceedings of the National Academy of Sciences - PNAS
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Soft Robots for Ocean Exploration and Offshore Operations: A Perspective
Veröffentlicht in Soft robotics
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Using Voice Coils to Actuate Modular Soft Robots: Wormbot, an Example
Veröffentlicht in Soft robotics
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The Limpet: A ROS-Enabled Multi-Sensing Platform for the ORCA Hub
Veröffentlicht in Sensors (Basel, Switzerland)
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Modular Robots for Enabling Operations in Unstructured Extreme Environments
Veröffentlicht in Advanced intelligent systems
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Capability by Stacking: The Current Design Heuristic for Soft Robots
Veröffentlicht in Biomimetics (Basel, Switzerland)
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Elastic-instability–enabled locomotion
Veröffentlicht in Proceedings of the National Academy of Sciences - PNAS
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Integrating soft sensor systems using conductive thread
Veröffentlicht in Journal of micromechanics and microengineering
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A buckling-sheet ring oscillator for electronics-free, multimodal locomotion
Veröffentlicht in Science robotics
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Tube-Balloon Logic for the Exploration of Fluidic Control Elements
Veröffentlicht in IEEE robotics and automation letters
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Bio-inspired design of soft mechanisms using a toroidal hydrostat
Veröffentlicht in Cell reports physical science
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SOPHIA: Soft Orthotic Physiotherapy Hand Interactive Aid
Veröffentlicht in Frontiers in mechanical engineering
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