Probabilistic Motion Planning for Automated Vehicles von Naumann, Maximilian

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De fontibus et fide Bruti Ciceronis: dissertatio inauguralis philologica von Naumann, Maximilian, 1860

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DEVICE AND METHOD FOR DETERMINING A TRAJECTORY OF AN OBJECT von Naumann, Maximilian, Paparusso, Luca

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Analyzing Closed-loop Training Techniques for Realistic Traffic Agent Models in Autonomous Highway Driving Simulations von Bitzer, Matthias, Cimurs, Reinis, Coors, Benjamin, Goth, Johannes, Ziesche, Sebastian, Geiger, Philipp, Naumann, Maximilian

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Towards Cooperative Motion Planning for Automated Vehicles in Mixed Traffic von Naumann, Maximilian, Stiller, Christoph

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Generating Comfortable, Safe and Comprehensible Trajectories for Automated Vehicles in Mixed Traffic von Naumann, Maximilian, Lauer, Martin, Stiller, Christoph

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Method for Evaluating a Traffic Scene with Several Road Users von Naumann, Maximilian, Schmitt, Felix, Goth, Johannes, Cimurs, Reinis, Coors, Benjamin

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Analyzing Closed-loop Training Techniques for Realistic Traffic Agent Models in Autonomous Highway Driving Simulations von Bitzer, Matthias, Reinis Cimurs, Coors, Benjamin, Goth, Johannes, Ziesche, Sebastian, Geiger, Philipp, Naumann, Maximilian

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Towards Cooperative Motion Planning for Automated Vehicles in Mixed Traffic von Naumann, Maximilian, Stiller, Christoph

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Cooperative Motion Planning for Non-Holonomic Agents with Value Iteration Networks von Rehder, Eike, Naumann, Maximilian, Salscheider, Niels Ole, Stiller, Christoph

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Verfahren zum Trainieren eines Verhaltensmodells von Naumann, Maximilian, Schmitt, Felix, Berkenkamp, Felix

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INTERACTION Dataset: An INTERnational, Adversarial and Cooperative moTION Dataset in Interactive Driving Scenarios with Semantic Maps von Zhan, Wei, Sun, Liting, Wang, Di, Shi, Haojie, Clausse, Aubrey, Naumann, Maximilian, Kummerle, Julius, Konigshof, Hendrik, Stiller, Christoph, de La Fortelle, Arnaud, Tomizuka, Masayoshi

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Verfahren zur Auswertung einer Verkehrsszene mit mehreren Verkehrsteilnehmern von Naumann, Maximilian, Schmitt, Felix, Goth, Johannes, Cimurs, Reinis, Coors, Benjamin

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METHOD FOR TRAINING A NEURAL NETWORK TO PREDICT A TRAJECTORY OF A MOTOR VEHICLE ALONG A ROAD HAVING A PREDETERMINED COURSE von COORS, Benjamin, GOTH, Johannes, BERKENKAMP, Felix, NAUMANN, Maximilian

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METHOD FOR TRAINING THE PREDICTION OF A TRAJECTORY OF A MOTOR VEHICLE ALONG A ROADWAY WHICH HAS A SPECIFIED COURSE USING A NEURAL NETWORK von COORS, Benjamin, GOTH, Johannes, WIRGES, Sascha, BERKENKAMP, Felix, NAUMANN, Maximilian

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Verfahren zum Trainieren der Vorhersage einer Trajektorie eines Kraftfahrzeugs entlang einer einen vorbestimmten Verlauf aufweisenden Fahrbahn durch ein neuronales Netz von Naumann, Maximilian, Berkenkamp, Felix, Goth, Johannes, Coors, Benjamin

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Verfahren zum Trainieren der Vorhersage einer Trajektorie eines Kraftfahrzeugs entlang einer einen vorbestimmten Verlauf aufweisenden Fahrbahn durch ein neuronales Netz von Naumann, Maximilian, Berkenkamp, Felix, Goth, Johannes, Wirges, Sascha, Coors, Benjamin

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Cooperative Motion Planning for Non-Holonomic Agents with Value Iteration Networks von Rehder, Eike, Naumann, Maximilian, Salscheider, Niels Ole, Stiller, Christoph

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INTERACTION Dataset: An INTERnational, Adversarial and Cooperative moTION Dataset in Interactive Driving Scenarios with Semantic Maps von Zhan, Wei, Sun, Liting, Wang, Di, Shi, Haojie, Clausse, Aubrey, Naumann, Maximilian, Kummerle, Julius, Konigshof, Hendrik, Stiller, Christoph, Arnaud de La Fortelle, Tomizuka, Masayoshi

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Flow-limited authorization for consensus, replication, and secret sharing1 von Mondal, Priyanka, Algehed, Maximilian, Arden, Owen

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