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Nonlinear Adaptive Optimal Controller Design for Anti-Angiogenic Tumor Treatment
Veröffentlicht in Biomedicines
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A Neural Network Controller for Continuum Robots
Veröffentlicht in IEEE transactions on robotics
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Teleoperation with kinematically redundant robot manipulators with sub-task objectives
Veröffentlicht in Robotica
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Range identification for nonlinear parameterizable paracatadioptric systems
Veröffentlicht in Automatica (Oxford)
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