Suchergebnisse - Muralidharan, Vimalesh | OPAC THWS

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Optimal design and comparative study of two antagonistically actuated tensegrity joints von Muralidharan, Vimalesh, Wenger, Philippe

Veröffentlicht in Mechanism and machine theory

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Design considerations and workspace computation of 2-X and 2-R planar cable-driven tensegrity-inspired manipulators von Muralidharan, Vimalesh, Wenger, Philippe, Chevallereau, Christine

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Optimal design and comparison of 2-X and 2-R planar cable-driven tensegrity-inspired manipulators von Muralidharan, Vimalesh, Wenger, Philippe, Chevallereau, Christine

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4

Coactivation in Symmetric Four-Bar Mechanisms Antagonistically Actuated by Cables von Muralidharan, Vimalesh, Chevallereau, Christine, Wenger, Philippe

Veröffentlicht in Journal of mechanisms and robotics

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5

Design and analysis of tensegrity-inspired manipulators von Muralidharan, Vimalesh

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Dissertation

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6

Methods for dimensional design of parallel manipulators for optimal dynamic performance over a given safe working zone von Muralidharan, Vimalesh, Bose, Ashwin, Chatra, Kishen, Bandyopadhyay, Sandipan

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Variable Stiffness and Antagonist Actuation for Cable-Driven Manipulators Inspired by the Bird Neck von Muralidharan, Vimalesh, Testard, Nicolas, Chevallereau, Christine, Abourachid, Anick, Wenger, Philippe

Veröffentlicht in Journal of mechanisms and robotics

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8

A comparative study of the configuration-space and actuator-space formulations of the Lagrangian dynamics of parallel manipulators and the effects of kinematic singularities on the... von Muralidharan, Vimalesh, Mamidi, Teja Krishna, Guptasarma, Shivani, Nag, Anirban, Bandyopadhyay, Sandipan

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A Two-Degree-of-Freedom RSSR-SSR Manipulator for Sun-Tracking von Muralidharan, Vimalesh, Bandyopadhyay, Sandipan

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Static Analysis and Design Strategy of Two Antagonistically Actuated Joints von Muralidharan, Vimalesh, Wenger, Philippe, Furet, Matthieu

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Effect of Antagonistic Cable Actuation on the Stiffness of Symmetric Four-Bar Mechanisms von Muralidharan, Vimalesh, Chevallereau, Christine, Wenger, Philippe, Testard, Nicolas J. S.

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Kinematics and Workspace of a Spatial 3-DoF Manipulator with Anti-parallelogram joints von Muralidharan, Vimalesh, Chevallereau, Christine, Wenger, Philippe

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Tagungsbericht

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13

Kinematic and Static Analysis of a Cable-Driven 2-X Tensegrity Manipulator for Two Actuation Strategies von Muralidharan, Vimalesh, Wenger, Philippe, Chevallereau, Christine

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