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    Contact-aware nonlinear control of dynamic characters

    Contact-aware nonlinear control of dynamic characters von Muico, Uldarico, Lee, Yongjoon, Popović, Jovan, Popović, Zoran

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    Composite control of physically simulated characters

    Composite control of physically simulated characters von Muico, Uldarico, Popović, Jovan, Popović, Zoran

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