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1
Development of motion control function library based on PLCopen specification
von
Jichun, Wu
,
Yongda, Yang
,
Wenliang, Zhu
,
Mubang, Xiao
,
Lianchao, Zhang
,
Dapeng, Fan
Veröffentlicht in
Measurement and control (London)
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2
A Model-Based Trajectory Planning Method for Robotic Polishing of Complex Surfaces
von
Xiao, Mubang
,
Ding, Ye
,
Yang, Guilin
Veröffentlicht in
IEEE transactions on automation science and engineering
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Hysteresis modeling and compensation of a pneumatic end-effector based on Gaussian process regression
von
Luo, Xiao
,
Xiao, MuBang
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Ding, Ye
,
Ding, Han
Veröffentlicht in
Sensors and actuators. A. Physical.
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One-Finger Manipulation of 3D Objects by Planning Start-to-Push Points and Pushing Forces
von
Xiao, Mubang
,
Ding, Ye
,
Fan, Shixun
Veröffentlicht in
IEEE robotics and automation letters
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5
Contact force modeling and analysis for robotic tilted-disc polishing of freeform workpieces
von
Xiao, MuBang
,
Ding, Ye
,
Fang, Zaojun
,
Yang, Guilin
Veröffentlicht in
Precision engineering
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6
Contact Kinematics Between Three-Dimensional Rigid Bodies With General Surface Parameterization
von
Xiao, MuBang
,
Ding, Ye
Veröffentlicht in
Journal of mechanisms and robotics
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7
Modeling and compensation of hysteresis for pneumatic artificial muscles based on Gaussian mixture models
von
Xu, JiHao
,
Xiao, MuBang
,
Ding, Ye
Veröffentlicht in
Science China. Technological sciences
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8
Contact Force and Material Removal Simulation for a Virtual Robotic Polishing Platform
von
Xiao, Mubang
,
Luo, Xiao
,
Ding, Ye
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9
Tool track off-line programming method and system for robot constant force grinding and polishing process
von
DING YE
,
XIAO MUBANG
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Robot force control grinding and polishing trajectory planning method and system suitable for cylindrical grinding and polishing tool
von
SHEN ZHEYI
,
DING YE
,
XIAO MUBANG
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Robot repetitive positioning precision detecting and zero position correction system
von
LOU NING
,
WANG TIANLONG
,
XIAO MUBANG
,
CHEN ZAOZAO
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Balloon type separable dobby soft robot
von
Liang Jiaxin
,
Xiao Mubang
,
Chen Weidong
,
Wang Hesheng
,
Ni Hang
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13
Multi-channel high-bandwidth wireless force sensor for intelligent processing
von
XU JIHAO
,
ZHANG BO
,
DING YE
,
XIAO MUBANG
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Flexible pneumatic unit and multi-unit series-connected mechanical arm
von
DONG ZEGUANG
,
XU JIHAO
,
DING YE
,
XIAO MUBANG
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Patent
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