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Novel Tactile-SIFT Descriptor for Object Shape Recognition
Veröffentlicht in IEEE sensors journal
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iCLAP: shape recognition by combining proprioception and touch sensing
Veröffentlicht in Autonomous robots
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Generating Future Observations to Estimate Grasp Success in Cluttered Environments
Veröffentlicht in arXiv.org
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Localizing the Object Contact through Matching Tactile Features with Visual Map
Veröffentlicht in arXiv.org
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Iterative Closest Labeled Point for Tactile Object Shape Recognition
Veröffentlicht in arXiv.org
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When Would You Trust a Robot? A Study on Trust and Theory of Mind in Human-Robot Interactions
Veröffentlicht in arXiv.org
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iCLAP: Shape Recognition by Combining Proprioception and Touch Sensing
Veröffentlicht in arXiv.org
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