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Kinect v2 infrared images correction
Veröffentlicht in International journal of advanced robotic systems
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Upgrade of the Drives Control for Omnidirectional Mobile Robot Odin
Veröffentlicht in Applied Mechanics and Materials
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Special Wheels for Overcoming Stairs
Veröffentlicht in Applied mechanics and materials
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The synthesis of a segmented stair-climbing wheel
Veröffentlicht in International journal of advanced robotic systems
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The Synthesis and Testing of a Shaped Wheel for Stairs Climbing Robot
Veröffentlicht in Applied Mechanics and Materials
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Sensory Subsystem of a Stair-Climbing Mobile Robot
Veröffentlicht in Applied Mechanics and Materials
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Stereoscopic System with the Tight Tilted Cameras
Veröffentlicht in Applied Mechanics and Materials
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DIMENSIONAL OPTIMIZATION OF THE ROBOTIC ARM TO REDUCE ENERGY CONSUMPTION
Veröffentlicht in MM Science Journal
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Improving mechanical model accuracy for simulation purposes
Veröffentlicht in Mechatronics (Oxford)
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