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    Optimizing Unmanned Air–Ground Vehicle Maneuvers Using Nonlinear Model Predictive Control and Moving Horizon Estimation

    Optimizing Unmanned Air–Ground Vehicle Maneuvers Using Nonlinear Model Predictive Control and Moving Horizon Estimation von Morando, Alessandra Elisa Sindi, Bozzi, Alessandro, Graffione, Simone, Sacile, Roberto, Zero, Enrico

    Veröffentlicht in Automation (Basel)

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    Distributed Nonlinear Predictive Control for Unmanned Air-Ground Vehicles

    Distributed Nonlinear Predictive Control for Unmanned Air-Ground Vehicles von Morando, Alessandra Elisa Sindi, Bozzi, Alessandro, Graffione, Simone, Sacile, Roberto, Zero, Enrico

    Veröffentlicht in IFAC-PapersOnLine

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