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    Open-loop stable solutions of periodic optimal control problems in robotics

    Open-loop stable solutions of periodic optimal control problems in robotics von Mombaur, K.D., Bock, H.G., Schlöder, J.P., Longman, R.W.


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    Self-stabilizing somersaults

    Self-stabilizing somersaults von Mombaur, K.D., Bock, H.G., Schloder, J.P., Longman, R.W.

    Veröffentlicht in IEEE transactions on robotics

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    Human-like actuated walking that is asymptotically stable without feedback

    Human-like actuated walking that is asymptotically stable without feedback von Mombaur, K.D., Bock, H.G., Schloder, J.P., Longman, R.W.


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  4. 4
    Stable one-legged hopping without feedback and with a point foot

    Stable one-legged hopping without feedback and with a point foot von Mombaur, K.D., Longman, R.W., Bock, H.G., Schloder, J.P.

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    Open-loop stability - a new paradigm for periodic optimal control and analysis of walking mechanisms

    Open-loop stability - a new paradigm for periodic optimal control and analysis of walking mechanisms von Mombaur, K.D., Bock, H.G., Schloder, J.P., Longman, R.W.

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  6. 6
    Stable, unstable and chaotic motions of bipedal walking robots without feedback

    Stable, unstable and chaotic motions of bipedal walking robots without feedback von Mombaur, K.D., Bock, H.G., Longman, R.W.

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