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    nuScenes Knowledge Graph -- A comprehensive semantic representation of traffic scenes for trajectory prediction

    nuScenes Knowledge Graph -- A comprehensive semantic representation of traffic scenes for trajectory prediction von Mlodzian, Leon, Sun, Zhigang, Berkemeyer, Hendrik, Monka, Sebastian, Wang, Zixu, Dietze, Stefan, Halilaj, Lavdim, Luettin, Juergen

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