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Springhead: A Physics Engine for Motion and Behavior
Veröffentlicht in Journal of the Robotics Society of Japan
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精緻なフィジカルインタラクションにおいて生物らしさを実現するバーチャルクリーチャの構成法(<特集>アート&エンタテインメント2)
Veröffentlicht in 日本バーチャルリアリティ学会論文誌
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