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    FAST PROTOTYPING OF AN AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE WITH THE CUBESYSTEM

    FAST PROTOTYPING OF AN AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE WITH THE CUBESYSTEM von Albu, Diana, Birk, Andras, Dobrev, Petar, Gammoh, Farah, Giurgiu, Andrei, Mihut, Sergiu-Cristian, Minzu, Bogdan, Pascanu, Razvan, Schwertfeger, Sören, Stan, Alexandru, Videv, Stefan

    Veröffentlicht in IFAC Proceedings Volumes

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    Discrete-time sliding-mode control of four driving-steering wheels autonomous vehicle

    Discrete-time sliding-mode control of four driving-steering wheels autonomous vehicle von Bogdan, Dumitrascu, Adrian, Filipescu, Viorel, Minzu, Alina, Voda, Eugenia, Minca


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    Trajectory-tracking and discrete-time sliding-mode control of wheeled mobile robots

    Trajectory-tracking and discrete-time sliding-mode control of wheeled mobile robots von Filipescu, A., Minzu, V., Dumitrascu, B., Filipescu, A., Minca, E.

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