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    Discussion of Relationship between Expansion Trajectory of Jumping Mechanism and Mobility Performance

    Discussion of Relationship between Expansion Trajectory of Jumping Mechanism and Mobility Performance von Minegishi, Riki, Maeda, Takao, Sakamoto, Kosuke, Kunii, Yasuharu


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    跳躍移動機構における脚の伸張軌道が飛翔結果に及ぼす影響

    跳躍移動機構における脚の伸張軌道が飛翔結果に及ぼす影響 von 峰岸, 理樹, 前田, 孝雄, 坂本, 康輔, 國井, 康晴

    Veröffentlicht in 日本ロボット学会誌

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