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Sliding manifold design for linear systems with unmatched disturbances
Veröffentlicht in Journal of the Franklin Institute
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Robust discrete-time chattering free sliding mode control
Veröffentlicht in Systems & control letters
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A new design of servomechanisms with digital sliding mode
Veröffentlicht in Electrical engineering
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Variable structure systems for control of redundant robot
Veröffentlicht in Robotics and autonomous systems
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