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    Electro-Hydraulic Rolling Soft Wheel: Design, Hybrid Dynamic Modeling, and Model Predictive Control

    Electro-Hydraulic Rolling Soft Wheel: Design, Hybrid Dynamic Modeling, and Model Predictive Control von Ly, Khoi, Mayekar, Jatin V., Aguasvivas, Sarah, Keplinger, Christoph, Rentschler, Mark E., Correll, Nikolaus

    Veröffentlicht in IEEE transactions on robotics

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