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Stable and fast model-free walk with arms movement for humanoid robots
von
Maximo, Marcos ROA
,
Colombini, Esther L
,
Ribeiro, Carlos HC
Veröffentlicht in
International journal of advanced robotic systems
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Task allocation and trajectory planning for multiple agents in the presence of obstacle and connectivity constraints with mixed‐integer linear programming
von
Afonso, Rubens J.M.
,
Maximo, Marcos R.O.A.
,
Galvão, Roberto K.H.
Veröffentlicht in
International journal of robust and nonlinear control
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