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The geometry of nonholonomic Chaplygin systems revisited
Veröffentlicht in Nonlinearity
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Intrinsic Optimal Control for Mechanical Systems on Lie Group
Veröffentlicht in Advances in Mathematical Physics
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Hom-O-Operators and Hom-Yang-Baxter Equations
Veröffentlicht in Advances in Mathematical Physics
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Unimodularity and Preservation of Volumes in Nonholonomic Mechanics
Veröffentlicht in Journal of nonlinear science
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Generalized Lie bialgebras and Jacobi structures on Lie groups
Veröffentlicht in Israel journal of mathematics
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Discrete Nonholonomic Lagrangian Systems on Lie Groupoids
Veröffentlicht in Journal of nonlinear science
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A canonical differential complex for Jacobi manifolds
Veröffentlicht in The Michigan mathematical journal
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