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Optimal Attitude Matrix from Two Vector Measurements
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Attitude Error Representations for Kalman Filtering
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Unscented Filtering for Spacecraft Attitude Estimation
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Quaternion Attitude Estimation Using Vector Observations
Veröffentlicht in The Journal of the astronautical sciences
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Sliding mode control using modified Rodrigues parameters
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Predictive Filtering for Nonlinear Systems
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Kalman Filtering for Spacecraft Attitude Estimation
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Minimum Model Error Approach for Attitude Estimation
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New quaternion attitude estimation method
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Zero-gyro safemode controller for the Hubble Space Telescope
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Unit quatermion from rotation matrix
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