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Variational integrators for non-autonomous Lagrangian systems
von
Colombo, Leonardo
,
Fernández, Manuela Gamonal
,
Martín de Diego, David
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Journal of computational and applied mathematics
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A Data-Driven Method Based on Quadratic Programming for Distance-Based Formation Control of Euler-Lagrange Systems
von
Arroyo Rodriguez, Veronica
,
Gamonal Fernandez, Manuela
,
Moreno, Patricio
,
Colombo, Leonardo
Veröffentlicht in
IEEE control systems letters
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Variational integrators for non-autonomous systems with applications to stabilization of multi-agent formations
von
Colombo, Leonardo
,
Fernández, Manuela Gamonal
,
de Diego, David Martín
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Variational integrators for non-autonomous systems with applications to stabilization of multi-agent formations
von
Colombo, Leonardo
,
Manuela Gamonal Fernández
,
Martín de Diego, David
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Learning-Based Fault-Tolerant Control for an Hexarotor with Model Uncertainty
von
Colombo, Leonardo J
,
Fernandez, Manuela Gamonal
,
Giribet, Juan I
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6
Learning-Based Fault-Tolerant Control for an Hexarotor with Model Uncertainty
von
Colombo, Leonardo J
,
Manuela Gamonal Fernandez
,
Giribet, Juan I
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arXiv.org
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