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Robot-Draw, an Internet-based visualization tool for robotics education
Veröffentlicht in IEEE transactions on education
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Structural kinematics of 6-revolute-axis robot manipulators
Veröffentlicht in Mechanism and machine theory
VolltextArtikel -
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Fast inverse kinematics of five-revolute-axis robot manipulators
Veröffentlicht in Mechanism and machine theory
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A complete kinematic analysis of four-revolute-axis robot manipulators
Veröffentlicht in Mechanism and machine theory
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