Suchergebnisse - Maniatopoulos, Spyros | OPAC THWS

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Collaborative Autonomy between High‐level Behaviors and Human Operators for Remote Manipulation Tasks using Different Humanoid Robots von Romay, Alberto, Kohlbrecher, Stefan, Stumpf, Alexander, von Stryk, Oskar, Maniatopoulos, Spyros, Kress‐Gazit, Hadas, Schillinger, Philipp, Conner, David C.

Veröffentlicht in Journal of field robotics

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2

FAILOVER HANDLING IN AUTONOMOUS VEHICLES von Maniatopoulos, Spyros, Laws, Shad

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3

Collaborative Autonomy Between High-Level Behaviors and Human Operators for Control of Complex Tasks with Different Humanoid Robots von Conner, David C., Kohlbrecher, Stefan, Schillinger, Philipp, Romay, Alberto, Stumpf, Alexander, Maniatopoulos, Spyros, Kress-Gazit, Hadas, von Stryk, Oskar

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4

Highly localized weather data recorded by vehicles in a fleet von Grace, Nestor, Plascencia-Vega, Diego, Maniatopoulos, Spyros

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5

UNIFIED INTERFACE BETWEEN A CONTROL SYSTEM AND PLANNERS OF AN AUTONOMOUS VEHICLE von Maniatopoulos, Spyros, Kapania, Nitin, Goradia, Rushil, Laws, Shad, Robinson, Andrew

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6

PROTOCOL AND USER-INTERFACE FOR REVERSING AN AUTONOMOUS VEHICLE UNDER REMOTE ASSISTANCE SUPERVISION von Maniatopoulos, Spyros, Phan, Soleil, Kasaurov, Andrey, Bragin, Dmitry

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7

AUTONOMOUS VEHICLE MISSION INTERRUPTION AND MISSION CONTINUATION von Maniatopoulos, Spyros, Robinson, Andrew, Bhatnagar, Ashish, Leighton, Joshua

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8

Model Predictive Control for the navigation of a nonholonomic vehicle with field-of-view constraints von Maniatopoulos, Spyros, Panagou, Dimitra, Kyriakopoulos, Kostas J.

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9

HIGHLY LOCALIZED WEATHER DATA RECORDED BY VEHICLES IN A FLEET von PLASCENCIA-VEGA, Diego, MANIATOPOULOS, Spyros, GRACE, Nestor

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10

Highly localized weather data recorded by vehicles in a fleet von Grace, Nestor, Plascencia-Vega, Diego, Maniatopoulos, Spyros

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11

HIGHLY LOCALIZED WEATHER DATA RECORDED BY VEHICLES IN A FLEET von PLASCENCIA-VEGA, Diego, MANIATOPOULOS, Spyros, GRACE, Nestor

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12

Control of an Underactuated Underwater Vehicle in 3D Space under Field-of-View Constraints von Panagou, Dimitra, Maniatopoulos, Spyros, Kyriakopoulos, Kostas J

Veröffentlicht in IFAC Proceedings Volumes

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13

A decentralized event-based predictive navigation scheme for Air-Traffic Control von Maniatopoulos, S., Dimarogonas, D. V., Kyriakopoulos, K. J.

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