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Human muscle activity and lower limb biomechanics of overground walking at varying levels of simulated reduced gravity and gait speeds
von
MacLean, Mhairi K.
,
Ferris, Daniel P.
Veröffentlicht in
PloS one
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Modeling and Stiffness-Based Continuous Torque Control of Lightweight Quasi-Direct-Drive Knee Exoskeletons for Versatile Walking Assistance
von
Huang, Tzu-Hao
,
Zhang, Sainan
,
Yu, Shuangyue
,
MacLean, Mhairi K.
,
Zhu, Junxi
,
Di Lallo, Antonio
,
Jiao, Chunhai
,
Bulea, Thomas C.
,
Zheng, Minghui
,
Su, Hao
Veröffentlicht in
IEEE transactions on robotics
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