Suchergebnisse - MOBERG, Stig

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Nonlinear gray-box identification using local models applied to industrial robots von Wernholt, Erik, Moberg, Stig

Veröffentlicht in Automatica (Oxford)

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2

Using statistical linearization in experiment design for identification of robotic manipulators von Zimmermann, Stefanie A., Moberg, Stig, Gunnarsson, Svante, Enqvist, Martin

Veröffentlicht in Control engineering practice

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3

Modeling and Parameter Estimation of Robot Manipulators Using Extended Flexible Joint Models von Moberg, Stig, Wernholt, Erik, Hanssen, Sven, Brogårdh, Torgny

Veröffentlicht in Journal of dynamic systems, measurement, and control

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A Benchmark Problem for Robust Feedback Control of a Flexible Manipulator von Moberg, S., Ohr, J., Gunnarsson, S.

Veröffentlicht in IEEE transactions on control systems technology

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5

Experimental Evaluation of Methods for Estimating Frequency Response Functions of a 6-axes Robot von Zimmermann, Stefanie A, Moberg, Stig

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6

STATIC TORQUE ADJUSTING ARRANGEMENT, INDUSTRIAL ROBOT COMPRISING THE ARRANGEMENT AND METHOD FOR ADJUSTING A STATIC TORQUE von MOBERG, Stig, NILSSON, Henrik

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7

COMPENSATING ROBOT MOVEMENT DEVIATIONS von MOBERG, Stig

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8

Compensating robot movement deviations von Moberg, Stig

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9

Evaluation of dynamic brake torque in a robot von Moberg, Stig

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10

Experimental Evaluation of Methods for Estimating Frequency Response Functions of a 6-axes Robot von Zimmermann, Stefanie A, Moberg, Stig

Veröffentlicht in arXiv.org

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11

Improving experiment design for frequency-domain identification of industrial robots von Zimmermann, S.A., Enqvist, M., Gunnarsson, S., Moberg, S., Norrlöf, M.

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12

Modeling and Control of Flexible Manipulators von Moberg, Stig

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Dissertation

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Experimental Comparison of Methods for Multivariable Frequency Response Function Estimation von Wernholt, Erik, Moberg, Stig

Veröffentlicht in IFAC Proceedings Volumes

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14

On Feedback Linearization for Robust Tracking Control of Flexible Joint Robots von Moberg, Stig, Hanssen, Sven

Veröffentlicht in IFAC Proceedings Volumes

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15

REDUCING KINEMATIC ERROR von MOBERG, Stig, ROBERTS, Richard, WAHRBURG, Arne

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16

Compensating Robot Movement Deviations von MOBERG Stig

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COMPENSATING ROBOT MOVEMENT DEVIATIONS von MOBERG, Stig

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18

A Learning Approach for Feed-Forward Friction Compensation von Johansson, Viktor, Moberg, Stig, Hedberg, Erik, Norrlöf, Mikael, Gunnarsson, Svante

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STATIC TORQUE ADJUSTING ARRANGEMENT, INDUSTRIAL ROBOT COMPRISING THE ARRANGEMENT AND METHOD FOR ADJUSTING A STATIC TORQUE von MOBERG, Stig, NILSSON, Henrik

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20

Evaluation of dynamic brake torque in a robot von MOBERG, STIG

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Nonlinear gray-box identification using local models applied to industrial robots von Wernholt, Erik, Moberg, Stig

Using statistical linearization in experiment design for identification of robotic manipulators von Zimmermann, Stefanie A., Moberg, Stig, Gunnarsson, Svante, Enqvist, Martin

Modeling and Parameter Estimation of Robot Manipulators Using Extended Flexible Joint Models von Moberg, Stig, Wernholt, Erik, Hanssen, Sven, Brogårdh, Torgny

A Benchmark Problem for Robust Feedback Control of a Flexible Manipulator von Moberg, S., Ohr, J., Gunnarsson, S.

Experimental Evaluation of Methods for Estimating Frequency Response Functions of a 6-axes Robot von Zimmermann, Stefanie A, Moberg, Stig

STATIC TORQUE ADJUSTING ARRANGEMENT, INDUSTRIAL ROBOT COMPRISING THE ARRANGEMENT AND METHOD FOR ADJUSTING A STATIC TORQUE von MOBERG, Stig, NILSSON, Henrik

COMPENSATING ROBOT MOVEMENT DEVIATIONS von MOBERG, Stig

Compensating robot movement deviations von Moberg, Stig

Evaluation of dynamic brake torque in a robot von Moberg, Stig

Experimental Evaluation of Methods for Estimating Frequency Response Functions of a 6-axes Robot von Zimmermann, Stefanie A, Moberg, Stig

Improving experiment design for frequency-domain identification of industrial robots von Zimmermann, S.A., Enqvist, M., Gunnarsson, S., Moberg, S., Norrlöf, M.

Modeling and Control of Flexible Manipulators von Moberg, Stig

Experimental Comparison of Methods for Multivariable Frequency Response Function Estimation von Wernholt, Erik, Moberg, Stig

On Feedback Linearization for Robust Tracking Control of Flexible Joint Robots von Moberg, Stig, Hanssen, Sven

REDUCING KINEMATIC ERROR von MOBERG, Stig, ROBERTS, Richard, WAHRBURG, Arne

Compensating Robot Movement Deviations von MOBERG Stig

COMPENSATING ROBOT MOVEMENT DEVIATIONS von MOBERG, Stig

A Learning Approach for Feed-Forward Friction Compensation von Johansson, Viktor, Moberg, Stig, Hedberg, Erik, Norrlöf, Mikael, Gunnarsson, Svante

STATIC TORQUE ADJUSTING ARRANGEMENT, INDUSTRIAL ROBOT COMPRISING THE ARRANGEMENT AND METHOD FOR ADJUSTING A STATIC TORQUE von MOBERG, Stig, NILSSON, Henrik

Evaluation of dynamic brake torque in a robot von MOBERG, STIG

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