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A Reinforcement Learning approach to study climbing plant behaviour
Veröffentlicht in Scientific reports
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Hamilton-Jacobi-Bellman Equation for Control Systems With Friction
Veröffentlicht in IEEE transactions on automatic control
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A model for system uncertainty in reinforcement learning
Veröffentlicht in Systems & control letters
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On Quasi Differential Quotients
Veröffentlicht in Set-valued and variational analysis
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Stability-constrained Markov Decision Processes using MPC
Veröffentlicht in Automatica (Oxford)
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Growth models for tree stems and vines
Veröffentlicht in Journal of Differential Equations
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Unbounded Control, Infimum Gaps, and Higher Order Normality
Veröffentlicht in SIAM journal on control and optimization
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Optimal control of plant root tip dynamics in soil
Veröffentlicht in Bioinspiration & biomimetics
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The minimum time function for the controlled Moreau's Sweeping Process
Veröffentlicht in arXiv.org
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