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Mobile manipulation for the Mars exploration rover - a dexterous and robust instrument positioning system
von
Baumgartner, E.T.
,
Bonitz, R.G.
,
Melko, J.P.
,
Shiraishi, L.R.
,
Leger, P.C.
,
Trebi-Ollennu, A.
Veröffentlicht in
IEEE robotics & automation magazine
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The Mars Exploration Rover instrument positioning system
von
Baumgartner, E.T.
,
Bonitz, R.G.
,
Melko, J.P.
,
Shiraishi, L.R.
,
Chris Leger, P.
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3
Mobile manipulation for the Mars exploration rover
von
BAUMGARTNER, Eric T
,
BONITZ, Robert G
,
MELKO, Joseph P
,
SHIRAISHI, Lori R
,
LEGER, P. Christopher
,
TREBI-OLLENNU, Ashitey
Veröffentlicht in
IEEE robotics & automation magazine
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4
Planetary and asteroid missions. Getting there: Anchoring spacecraft to asteroids
von
Meyer, Rudolf X.
,
Melko, Joseph P.
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5
Mars exploration rover Athena
von
Lindemann, Randel
,
Rainen, Richard A
,
Voorhees, Christopher
,
Stone, James
,
Melko, Joseph P
,
Karlmann, Paul
,
Boykins, Kobie
,
Harrington, Brian
,
Lee, Lawrence
,
Suchman, Jason
,
Krishnan, Satish
,
Shiraishi, Lori
,
Thelen, Michael P
,
Nasif, Annette K
,
Vacchione, Joseph
,
Burke, Kevin
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6
Mars exploration rover Athena
von
RAINEN RICHARD A
,
NASIF ANNETTE K
,
KRISHNAN SATISH
,
STONE JAMES
,
SUCHMAN JASON
,
HARRINGTON BRIAN
,
SHIRAISHI LORI
,
LEE LAWRENCE
,
VOORHEES CHRISTOPHER
,
LINDEMANN RANDEL
,
VACCHIONE JOSEPH
,
KARLMANN PAUL
,
BOYKINS KOBIE
,
BURKE KEVIN
,
MELKO JOSEPH P
,
THELEN MICHAEL P
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7
Mars exploration rover athena
von
RAINEN RICHARD A
,
NASIF ANNETTE K
,
KRISHNAN SATISH
,
STONE JAMES
,
SUCHMAN JASON
,
WEBSTER RICHARD G
,
HARRINGTON BRIAN
,
SHIRAISHI LORI
,
LEE LAWRENCE
,
VOORHEES CHRISTOPHER
,
LINDEMANN RANDEL
,
REAVES MARY E
,
VACCHIONE JOSEPH
,
NOVAK KEITH
,
KARLMANN PAUL
,
BOYKINS KOBIE
,
CARDONE JOHN
,
BURKE KEVIN
,
MELKO JOSEPH P
,
THELEN MICHAEL P
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Patent
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8
Mars exploration rover athena
von
Lindemann, Randel
,
Rainen, Richard A
,
Cardone, John
,
Webster, Richard G
,
Voorhees, Christopher
,
Stone, James
,
Melko, Joseph P
,
Karlmann, Paul
,
Boykins, Kobie
,
Harrington, Brian
,
Lee, Lawrence
,
Suchman, Jason
,
Krishnan, Satish
,
Novak, Keith
,
Shiraishi, Lori
,
Reaves, Mary E
,
Thelen, Michael P
,
Nasif, Annette K
,
Vacchione, Joseph
,
Burke, Kevin
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